De Kia Picanto wordt geproduceerd sinds 2004. Opvallend is dat de Picanto in andere landen een andere naam heeft. Zo wordt de Kia Picanto in Zuid-Korea Kia Morning genoemd, in Hongkong en Chili Kia Eurostar en in Maleisië Naza Suria.
De eerste Kia Picanto werd in 2003 gepresenteerd in Frankfurt en voor het eerst geproduceerd in 2004. De eerste generatie Picanto werd geproduceerd van 2004 tot 2011 en was erg succesvol. In 2007 werden er doormiddel van een facelift veranderingen aan de eerste generatie toegepast.
De tweede generatie Kia Picanto werd voor het eerst geproduceerd in 2011 en wordt nu nog steeds geproduceerd. Hij is ontwikkeld onder leiding van Peter Schreyer. Het verschil ten opzichte van de eerste generatie is dat de tweede generatie iets groter is. Daarnaast heeft de tweede generatie een langere wielbasis. Eerst had de tweede generatie Kia Picanto alleen een vijfdeurs variant, maar nu komt Kia ook met een driedeurs variant.
Kia denkt vooruit en is van plan op de Picanto in 2014 weer een Facelift te gaan geven. Deze facelift zal er voor zorgen dat er wat kleine dingen worden verbeterd aan de Kia Picanto.