De Mazda 6 is een grote familieauto en wordt in China en Japan verkocht onder de naam Atenza. De Mazda 6 wordt vanaf 2002 geproduceerd. De productie vindt plaats in Hiroshima (Japan), Hofu (Japan), Flat Rock (Amerika), Bogotá (Colombia), Changchun (China), Vladivostok (Rusland).
De eerste generatie van de Mazda 6 werd geproduceerd van 2003 tot 2007. De Mazda 6 werd in 2003 bijna Europees Auto van het Jaar, maar moest het met de tweede plaats doen. Mazda wilde vanaf 2002 een andere stijl hanteren en ook de Mazda 6 moest hier aan voldoen. De stijl die Mazda wou creëren moest vooral modern, inzichtelijk en levendig zijn.
De tweede generatie wordt vanaf 2008 geproduceerd. In 2007 werd de tweede generatie van Mazda 6 voor het eerst aan het grote publiek voorgesteld. De grote veranderpunten ten opzichte van de eerste generatie is dat deze Mazda 6 wat luxer is. Daarnaast is er ook meer ruimte in de auto.
De derde generatie wordt pas vanaf 2013 geproduceerd. De Mazda 6 is hier weer een stukje groter geworden: 110 millimeter langer in de lengte, 35 millimeter in de breedte en ook 10 millimeter hoger. Daarnaast is de vernieuwde Mazda 6 wat milieubewuster geworden en ook in het verbruik is de Mazda 6 zuiniger.