De Mercedes-Benz E-Klasse werd voor het eerst geproduceerd in 1993 en is de opvolger van de W124 die geproduceerd is van 1984 tot 1995. In deze periode werden meer dan 2,5 miljoen W124’s verkocht. De E-Klasse wordt ook wel gezien als de taxi-auto, dit omdat veel taxibedrijven deze auto gebruiken vanwege zijn binnenruimte en de lage kosten per kilometer.
De E-Klasse onderscheidt zich door zijn extreem lange levensduur, er wordt soms wel meer dan één miljoen kilometer met de E-klasse gereden. De E-Klasse begon met de W210, deze werd van 1995 tot 2002 geproduceerd. De W210 was er in sedan, stationwagen, coupé en cabriolet.
In 2002 werd de eerste generatie vervangen door de W211. De W211 werd geproduceerd tot 2009. Het design lijkt veel op zijn voorganger. In 2009 komt de W212 op de markt gebracht. Het grote verschil met zijn voorgangers is dat de W212 wat minder hoekig is en de W212 heeft dus een meer aerodynamisch uiterlijk.