Audi begon de A5 in 2007 te produceren. Hij is ontworpen op basis van een conceptauto, de Audi Nuvolari quattro. Nuvolari was een bekende autocoureur die al lang geleden is overleden. Om hem te eren heeft Audi een auto ontwikkeld en het zijn naam gegeven.
De Audi A5 is er in Coupé, Cabriolet en Sportback. Audi heeft lange tijd geen coupé gehad in dit segment. De Coupé kwam voor de Cabriolet – en Sportback uitvoeringen. In 2008 voegde de Cabriolet zich bij de Coupé. De Cabriolet heeft een stoffenkap die gemakkelijk te openen en te sluiten is.
De sportback kwam het koppel in 2009, tijdens het honderdjarig bestaan van Audi, versterken. De sportback is een soort van Hatchback Coupé geworden. Deze sportback is deels geïnspireerd op een andere concept auto. Een nadeel van deze auto is dat er weinig laadruimte is. Daartegenover staat dat het een erg mooie auto is.