De Audi A6 is voor het eerst geproduceerd in 1994. De Audi A6 was eigenlijk een facelift van de Audi 100, maar hij kreeg ook direct een nieuwe naam en daarmee begon Audi met de A6. De A6 is er in een sedan-versie en als stationwagen.
In 1994 kreeg de Audi 100 een facelift en daarmee veranderden ze ook direct de naam: de Audi A6 C4. De veranderingen waren minimaal: nieuwe voor- en achterlichten, nieuwe grille en de carrosserie was wat veranderd.
Tussen 1997 en 2004 was het tijd voor de tweede generatie, de Audi A6 C5. Tijdens de facelift in 2001 werden de koplampen vernieuwd en kwam er een andere grille in. Het verschil van de derde generatie ten op zichten van de tweede generatie zit hem vooral in de grootte, de C6 is een stukje groter dan zijn voorganger. Daarnaast werd we weer een nieuwe grille ingezet. De C6 werd tweemaal zakenauto van het jaar.
De C7, de vierde generatie van de Audi A6 is wat lager en breder dan zijn voorganger. Ook werd de grille opnieuw veranderd. De belangrijkste concurrenten voor de C7 zijn: de BMW 5-Serie, de Mercedes-Benz E-Klasse en de Volvo S80.